Visi merupakan arah pembangunan atau kondisi masa depan kalurahan yang ingin dicapai dalam 6 (enam) tahun mendatang (clarity of direction). Visi juga harus menjawab permasalahan pembangunan kalurahan dan atau isu strategis yang harus diselesaikan dalam jangka menengah serta sejalan dengan visi dan arah pembangunan jangka menengah daerah.

Dengan mempertimbangkan kondisi kalurahan, permasalahan pembangunan, tantangan yang dihadapi serta isu-isu strategis, dirumuskan visi, misi, tujuan dan sasaran pembangunan jangka menengah kalurahan. Visi Lurah Banjarsari periode 2021-2027 :

“Terwujudkan Masyarakatan Kalurahan Banjarsari Sejahtera Lahir dan Batin, Rukun Harmonis, Berbudaya, Berkemajuan, Mandiri Berdasarkan Pancasila”

Misi Lurah Banjarsari periode 2021-2027 :

1. Meningkatkan Pembinaan dan Pemberdayaan Masyarakat secara Prioritas dan Proporsional.
2. Meningkatkan Perekonomian Warga berbasis Potensi Kalurahan dan Lingkungan Hidup.
3. Peningkatan Layanan / Pembangunan Sarana dan Prasarana Umum dan Teknologi.
4. Peningkatan Kualitas hubungan Sosial Warga, Spritual Masyarakat dan Pelestarian Seni Budaya.
5. Menyelengarakan Pemerintahan Kalurahan Yang Baik, Akuntabel dan Transparan / Terbuka.
6. Meningkatkan Badan Usaha Milik Desa/Kalurahan agar lebih Sehat Berkembang dengan Usaha Ekonomi Kerakyatan dan Berkontribusi.